Abnehmen von Platinen von einem Ofenband mit Hilfe einer Kamera und eines Roboters
Bei dieser Anlage werden mit Hilfe eines Roboters Platinen von einem Ofenband abgenommen und in ein Stapelmagazin eingeschoben.
Das Ofenband wird von einer Kamera überwacht. Sobald eine Platine in Reichweite des Roboters gelangt, wird dies von einer Kamera registriert und mit Angabe der Abholkoordinaten dem Roboter mitgeteilt. Durch die Übermittlung der Abholkoordinaten kann der Roboter die Platinen mit seinem Vakuumgreifer, auch bei leicht gedrehten Platinen, immer lagerichtig abholen und anschließend in das Stapelmagazin einschieben.
Ist ein Stapelmagazin voll, wird über einen Drehtisch das volle Magazin abtransportiert und ein leeres Magazin bereitgestellt. Das volle Magazin kann vom Bediener während des Betriebs entnommen und ein leeres Magazin bereitgestellt werden. Das Entnehmen des Magazins während des Betriebs wird durch einen Türschalter überwacht, um den Bediener zu schützen.
Unsere Aufgabe war:
- die elektrische Projektierung
- die Programmierung des Epson Roboters
- Programmierung der Koordinatenauswertung Kamera - Roboter
- die Programmierung der Siemens SPS-Steuerung für den Magazinwechsel und verschiede Überwachungsfunktionen.
- die Dokumentation der Anlage
